О походе из Санкт - Петербурга в Финляндию по Сайменскому каналу

О походе из Санкт - Петербурга в Финляндию по Сайменскому каналу. Кто ходил на моторном маломерном судне, есть опыт, или желание сходить, поделитесь. Хотелось бы совершить такой поход. Ищу тех, кто имеет опыт, расскажите, какие требуются документы на судно, где страховаться, какие впечатления.