Всегда в наличии устройства регулирующие: РП4-У-М1, РП4-Т-М1, РП4-П-М1
Устройство регулирующее РП4-П(У,Т)-М1 предназначено для формирования динамических свойств пропорциональных, пропорционально-интегральных, а с внешним дифференциатором - пропорционально-интегрально-дифференциальных законов регулирования автоматических регуляторов, содержащих электрические исполнительные механизмы постоянной скорости.