Сервоприводы dynamixel AX-12A. Программируемые сервоприводы., Последовательное подключение ТТL, регулируемая скорость, момент, положение, температура... Использовались для проекты. Плата на микропроцессоре AVR 16МГц Atmega664p; 28 цифровых порт, 8 из которых могут работать как аналоговые; 3 встроенных TTL порта, совместимость с Arduino и ROS, FTDI в комплекте. Продаю поскольку редко пользуюсь. Всё работает ...